10月30日，江苏省自动化学院控制理论及应用专委会高端论坛在南京信息工程大学举办。此次论坛由江苏省自动化学会控制理论及应用专业委员会主办，南京理工大学自动化学院承办。论坛邀请到东北大学杨光红教授、华中科技大学关治洪教授、东南大学李世华教授、武汉科技大学柴利教授、北京工业大学韩红桂教授、北京科技大学贺威教授以及同济大学葛泉波研究员作大会报告。邓志良副校长、科技处张新厂处长、自动化学院领导以及部分师生参加了此次论坛。报告同时开通线上直播，吸引了校内外200余位师生参与。

邓志良副校长首先致辞。他向出席本次论坛的领导与专家表示热烈的欢迎，并向大家介绍了学校的历史沿革、师资队伍、人才培养、科学研究、国际合作等方面的情况。他希望能以此次论坛为契机，广聚学术资源，广交学术人才，为未来的学术研究与合作寻求新思路，拓展新途径。

邓志良副校长致辞

江苏省自动化学会秘书长李世华教授致辞。他向本次大会的主办方和承办方表示感谢，介绍了本次论坛围绕深度探讨控制理论及应用领域目标，聚焦控制理论及应用领域前沿高水准研究成果，交流展示最新的学术科研成果与先进技术。李世华教授还介绍了江苏省自动化学会的发展历程、以及近年来举办的学术活动等。

李世华教授致辞

杨光红教授作报告，报告题目为“信息物理系统脆弱性分析及安全状态估计与控制”。杨光红教授的报告围绕信息物理系统安全性，针对系统脆弱性分析、安全状态估计以及安全控制三个问题展开讨论。针对系统脆弱性分析问题，他的研究通过构建一类具有普适性的攻击模型，给出了攻击者在不同能力条件下的攻击设计方法。通过从攻击者角度出发研究潜在攻击策略，有效判断系统脆弱点，为提升系统安全性提供依据。其后，他针对安全状态估计以及安全控制做了较为详细的研究分析，介绍了研究难点及新旧方法对比，同时也展示了团队丰硕的相关研究成果。

杨光红教授作报告

关治洪教授的报告题目为“混杂智能系统的研究进展”。关教授从混杂智能系统的含义、研究历程讲到研究成果，从机器协作控制中的生物启发讲到研究目标及具体研究，从类脑计算智能中脉冲精神网络讲到深度脉冲精神网络与图像识别，从研究过程中遇到的的瓶颈问题讲到研究新突破等，报告深入浅出，层层递进。

关治洪教授作报告

李世华教授报告题目为“状态受限情况下的机电系统抗干扰控制”。报告结合多个实际应用场景展开，深入剖析该领域的研究意义与价值，并结合典型案例中呈现的控制难题，讨论了由于机电系统非串级化带来的非匹配干扰及状态受限问题，分析了传统PID控制算法的理论局限性，给出了最新理论研究进展与成果。李世华教授结合运动控制、柴油机发动机电控系统、电力电子系统等不同应用特点，探讨了几种不同的应用设计案例与实验验证结果。

李世华教授作报告

柴利教授的报告题目为“图信号处理及其应用”。柴教授首选介绍了图信号处理的基本概念和方法，然后将其用于多自主体系统平均一致性控制研究中，建立控制增益、一致性收敛率与图频域滤波器之间的直接表达式。在此基础上解决未知拓扑下多智能体网络一致性的最优设计问题，首次给出周期控制下的最快收敛率级控制策略的解析计算公式。最后，柴利教授从图信号处理与机器学习的角度研究生化合物QSAR/QSPR建模问题，提出一种基于图信号处理的QSAR/QSPR模型学习框架，解决现有方法不能有效区分具有相同图结构化合物的瓶颈问题。

柴利教授作报告

葛泉波研究员的报告题目为“面向飞行测试数据分析的自适应滤波融合方法”。他介绍，飞行试验对飞行器研制过程中的质量评估和认定起着至关重要的作用，而利用测试过程采集到的实际数据进行飞行器状态轨迹分析是评估飞行器性能的重要依据。他分别就针对传统强跟踪滤波模型修正和模型参数估计的可解释性较弱问题，针对实际飞行测量中常见的异常数据处理问题，针对旋翼飞行器轴心激光测量数据中存在异常数据的情形三类给出了创新的处理方法。

葛泉波研究员作报告

韩红桂教授线上开展学术报告，报告主题为“城市污水处理过程异常工况智能识别与自愈控制”。他从水资源的社会问题视角出发，介绍了城市污水处理的具体过程及其过程中体现的大规模、不确定、多流程、强耦合、非平稳等特点。韩教授围绕城市污水处理过程异常工况智能识别与自愈控制基础理论与关键技术，研究污水处理过程知识获取与表达方法，建立关键水质参数智能特征模型，实现异常工况在线识别，研发具有完全知识产权的城市污水处理异常工况智能监控技术，设计异常工况智能监控系统等一系列研究创新。

贺威教授作在线报告，报告主题为“协作机器人智能控制”。他介绍，协作机器人具有部署灵活、操作简单等优势，在先进制造、社会服务等领域得到广泛应用。报告围绕协作机器人高精度跟踪控制问题，介绍多约束条件下不确定机器人智能控制算法。进一步聚焦机器人与环境物理交互问题，分析复杂环境下协作机器人阻抗控制策略。贺威教授结合世界前沿科技，介绍了柔性关节协作机器人的优势与应用，并提出该研究领域的难题与挑战。

此次高端论坛大咖云集，为控制领域师生带来一场学术盛宴。每场报告结束皆有学者、老师参与互动，现场产生知识的交流与智慧的碰撞。南京信息工程大学自动化学院也将继续加快学科建设步伐，聚焦先进前沿领域科技，力求学科综合竞争力跨越式提升与创新人才培养，奋力推进学校“双一流”建设与高质量发展。

转载自https://news.nuist.edu.cn/2021/1101/c1147a184995/page.htm