2020年11月21号，江苏省自动化学会伺服与运动控制专委会学术报告会议在南京理工大学顺利举行，本次会议由江苏省自动化学会主办、南京理工大学自动化学院和“多运动体智能感知与协同控制”江苏省高校重点实验室承办，线上线下同步进行。

会议主办方邀请东南大学李世华教授、南京航空航天大学王凯教授、江苏大学沈跃教授、昆明理工大学那靖教授、南京工程学院自动化系主任施昕昕老师以及南京理工大学副院长吴益飞老师作学术报告。来自南京航空航天大学的黄文新教授、苏州科技大学机械工程学院院长朱其新教授、东南大学的甘亚辉老师和王翔宇老师，以及各校约100余名研究生出席了本次线下会议。同时，全国各大高校师生约50余人线上参会。

11月21日14：00，线下会议在南京理工大学自动化学院9059报告厅隆重召开。本次会议开幕式由南京理工大学自动化学院郭毓教授主持。在开幕式中，江苏省自动化学会伺服与运动控制专委会主任委员钱巍博士首先为本次会议致辞，介绍了江苏省自动化学会伺服及运动控制专委会的起源、目的和意义，欢迎广大同行、青年学生积极加入伺服及运动控制领域。他还介绍了近年来伺服与运动控制研究及产业发展的主要方向，强调伺服及运动控制对科技发展起到的重要作用。然后，南理工自动化学院毛晓翔副院长代表本次会议承办方向会议代表们致欢迎词。介绍了南京理工大学及自动化学院的办学历史、学科和专业发展情况，以及近年来的科研与教学成果情况，热忱欢迎各位专家来校参会和指导。

南京理工大学郭毓教授主持开幕式

江苏省自动化学会伺服与运动控制专委会主任委员钱巍博士

南京理工大学自动化学院毛晓翔副院长致欢迎词

东南大学自动化学院副院长李世华教授带来首个报告“状态受限情况下机电系统抗干扰控制”，针对机电非线性特性强和机电干扰特性多源两个控制难题，提出了建模分析控制一体化的方法，并介绍了油量执行器和交流伺服系统两个案例的先进控制方法设计，对非线性状态受限系统抗干扰控制研究有重要意义。

东南大学李世华教授作学术报告（线上）

南京航空航天大学多电飞机电气系统工信部重点实验室王凯教授的报告“高功率密度永磁伺服电机系统关键技术研究”中，指出了永磁电机面对的三个关键问题：齿槽转矩、转矩脉动和径向电磁力并提出了解决办法，介绍了在转子削级、定子结构、绕组结构、加工制造等方面做出的工作和研究进展。

南京航空航天大学王凯教授作学术报告

江苏大学电气信息工程学院沈跃教授的报告“电驱动在农业机器人中的应用”，介绍了激光智能变量喷雾机、四轮独立电驱动智能喷雾机、飞艇、飞杆智能喷雾器的工作原理和实物测试情况，并用视频生动地展示了各种喷雾机在实际环境中的工作情况，报告在农业机械化领域有重要意义，响应了习近平总书记“大力推进农业机械化、智能化”的倡导。

江苏大学电气信息工程学院沈跃教授作学术报告

昆明理工大学那靖教授的报告题目是“数据驱动自适应参数估计和控制：理论及应用”，报告指出了自适应控制在实际工业系统中的应用难点，提出了基于参数估计误差驱动的自适应学习方法设计及收敛性、鲁棒性分析和持续激励条件在线判别方法，并介绍了其在伺服系统、机器人系统、车辆系统、核聚变装置制冷系统中的应用。

昆明理工大学那靖教授作学术报告（线上）

南京工程学院施昕昕老师的报告“分数阶微积分在运动控制中的应用”，介绍了分数阶微积分的历史发展、在运动控制领域的优势、研究现状以及应用范围，并详细地给出了分数阶微积分在运动控制中的应用，例如在六自由度机械臂控制中的应用等。

南京工程学院施昕昕老师作学术报告

南京理工大学吴益飞老师的报告“基于特征建模的伺服系统自适应控制”介绍了特种伺服系统的特点，指出了车载武器伺服系统面临的问题，以及特征建模在特种伺服系统控制中的应用前景，针对控制难点提出了基于特征模型的自适应控制算法，并给出了实验结果。

南京理工大学吴益飞老师作学术报告

最后，江苏省自动化学会伺服与运动控制专委会副秘书长、南京埃斯顿自动化股份有限公司的齐丹丹老师代表专委会，对本次会议进行了总结发言，感谢六位老师的精彩报告，感谢承办方南京理工大学自动化学院的精心组织，感谢“多运动体智能感知与协同控制”江苏省高校重点实验室的大力支持。会议在线上线下热烈友好的气氛中圆满结束。

本次会议对于促进伺服与运动控制领域的发展和创新，推动学术交流、校企合作、理论与实践的结合具有重要意义。

专委会部分专家合影留念