2023年1月10日，由江苏省自动化学会主办，自主无人系统专业委员会承办（以下称“专委会”），南京信息工程大学自动化学院、淳安县千岛湖科学研究院协办的江苏省自动化学会第一届自主无人系统高峰论坛顺利召开。本次高峰论坛采用线下线上相结合的方式举行，线下会场在浙江省杭州市淳安县“两山”高层次人才聚集区（暨淳安县千岛湖科学研究院）。学会李世华理事长，专委会陆振宇主任、葛泉波常务副主任、蔡晨晓副主任，南京信息工程大学金牛湖产教融合园区管理委员会刘佳主任等领导和专家出席高峰论坛开幕式。本次论坛邀请(按报告先后排列)中电28所周新副总工程师、重庆邮电大学李伟生教授、北京理工大学俞成浦教授、上海大学蒲华燕教授、香港中文大学（深圳）孙若愚副教授、上海交通大学张卫东教授、西安电子科技大学管子玉教授和安徽大学王晓副教授等专家学者进行了学术分享与报告。

专委会葛泉波常务副主任主持开幕式，他详细介绍了参加论坛的学会领导及专家，并对各位专家的到来表示感谢。学会李世华理事长致开幕词，他对专委会在2022年中的工作给予了肯定，并希望依托专委会平台在省内进一步推广自主无人系统理论在工业自动化及机器人领域中的应用，加强产学研融合，把自主无人系统技术的产学研工作真正落到实处，为我省乃至全国的工业自动化与机器人产业发展注入新的动力。专委会陆振宇主任发言，他介绍了专委会的主要情况并总结了专委会在2022年中的主要工作，对新的一年表达了工作规划与展望，同时对承办此次论坛的南京信息工程大学自动化学院领导、淳安县千岛湖科学研究院工作人员的付出以及江苏省自动化学会的支持表示了由衷的感谢。

本次高峰论坛共有8位著名专家学者带来了精彩的报告。中国电子科技集团公司28所副总工程师周新研究员的报告题目为“有人无人集群指控系统发展思考”，主要包括外军无人装备发展过程与现状、对我方基于网络信息体系下有/无人集群指控系统建设发展进行思考、见解并提出相关发展建议等内容；教育部新世纪人才、重庆邮电大学计算机学院执行院长李伟生教授的报告题目为“多模态医学图像处理”，介绍了多模态医学图像处理技术在建立多维可视化的数字化结构解剖模型、实现对器官及组织的各个参数的精确测量，从而增强医学影像的可靠性、稳定性及容错能力等方面的能力与应用；北京理工大学俞成浦教授的报告题目为“结构化动态系统辨识”，主要介绍含未知输入的结构化动态系统辨识和系统辨识驱动的反最优控制两方面研究内容，旨在为多智能体集群在对抗环境下的建模工作提供新的解决方案；国家优青、上海大学无人艇工程研究院执行院长蒲华燕教授的报告题目为“基于智能材料‐结构‐算法的复杂扰动近零抑制研究”，主要从智能材料、结构和控制算法对复杂扰动的近零抑制开展研究，以实现在刚度精准调控、流变频变阻尼机理、强线谱主控抑制上的创新；香港中文大学（深圳）孙若愚副教授报告题目为“如何训练小型神经网络？”，该报告指出最近的网络具有数百万个参数（例如ResNet）或甚至数万亿个参数（如GPT3），训练如此大的模型消耗大量的能量和时间，报告对研究人员使用如此大的模型的原因进行了理论和实验分析，并对小型神经网络的训练方法提出了建议；国家杰青、教育部长江学者、上海交通大学张卫东教授的报告题目为“无人艇集群博弈关键技术研究与验证”，主要以上海交通大学 IPAC 海上无人系统团队的研究工作为基础，介绍了自主无人艇集群博弈关键技术和挑战，总结了团队从单艇到多艇协同到集群博弈方面的研究进展，演示了技术验证结果，展望了未来的技术应用前景；国家优青、西安电子科技大学管子玉教授的报告题目为“多视角学习研究进展”，从多视角学习的基本概念、研究领域和范畴出发，结合课题组的工作介绍了多视角学习领域研究的主要问题和研究进展，并讨论多视角学习领域的挑战和对未来工作的展望；中国指挥与控制学会副秘书长、安徽大学王晓副教授的报告题目为“自动驾驶的社会情境认知关键技术研究与进展”，报告从社会结构与关系对驾驶行为的影响、交通社会态势认知、社会规范作用机理等角度，分析了自动驾驶社会情境认知中的关键问题，并从单车认知智能、车辆群体智能及虚实智能等领域介绍了报告人在自动驾驶领域取得的研究成果。

本次论坛线下线上共300余人次参加，共同交流探讨了自主无人系统领域中的视觉信息处理，神经网络训练、复杂集群控制等热点难点问题，有效促进了无人系统理论技术研究和工程应用落地的新思路、新方法和新进展的交流与合作。

论坛最后，专委会葛泉波常务副主任进行总结，他对参会专家学者的精彩报告和论坛工作人员的悉心保障表示了由衷感谢，并邀请与会专家学者来南京信息工程大学自动化学院进行线下指导与交流。