2023年3月24-26日，“第九届传感、驱动、运动控制与优化国际研讨会”(The 9th International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, SAMCON 2023) 在东南大学四牌楼校区榴园宾馆隆重召开。本次会议由东南大学和江苏省自动化学会联合举办，IEEE工业电子学会南京分会、上海青瞳视觉科技公司、南京撬动科技公司、北京度量科技公司协办。

3月24日上午，程序委员会主席、昆明理工大学那靖教授主持会议开幕式，并致开幕词。他表示，这是“传感、驱动、运动控制与优化国际研讨会(SAMCON)”首次在中国举办，会议设置了大会报告与分组报告等环节，旨在为国内外的工程师、研究人员、学者提供一个交流的平台，讨论传感、驱动、运动控制和优化技术的发展现状和未来前景。

那靖教授主持开幕式

东南大学自动化学院执行院长魏海坤教授代表东南大学自动化学院致欢迎辞。魏海坤教授介绍了东南大学和自动化学院的基本情况，指出本次会议旨在创建一个分享知识、交流想法和探索潜在合作的平台，并提出对这一活动激发新的研究、创新和进步并造福整个社会的美好期许。

魏海坤教授致欢迎辞

本次会议主席、东南大学自动化学院副院长、江苏省自动化学会理事长李世华教授致欢迎辞。李世华教授介绍了江苏省自动化学会的基本情况，学会致力于为科技团体与科技工作者建立一个国内外学术交流和技术合作的服务平台，不断扩大与国际学术机构、科技团体和科技工作者的友好交流。李世华教授向在组织会议过程中克服重重困难的组织者、工作人员表示衷心感谢。

李世华教授致欢迎辞

日本电气工程师学会IEEJ IAS专委会主席Hitoshi Hayashiya教授在线发言，简要介绍了日本电气工程师学会的发展历史，指出本次会议旨在为世界各国的科学技术研究者们搭建一个国际学术交流与技术服务的合作平台，希望与会专家学者们都能有所收获，并表达对本次会议参与者与组织者的感谢，预祝会议取得圆满成功。本次会议共同主席日本芝浦工业大学Yutaka Uchimura教授在线发言，对会议的各个协办方与组织者们的工作表示肯定，指出会议首次在中国举办对于中日双方学术合作的重要意义，并表达对未来两国学术交流的美好期望。

在为期三天的会议中，英国拉夫堡大学Wen-Hua Chen教授、美国明尼苏达大学Zongxuan Sun教授、山东大学闫鹏教授分别作了题为“Integration of Disturbance Preview with Online Optimisation”、“Real-time Optimization and Motion Control for Off-Road Vehicles”、“Nano Precision Servo Control for Piezo Actuated Motion Systems: Design and Industrial Applications”的大会报告，专家们的报告详实而生动，参会代表与专家展开积极的交流互动，对相关主题进行了热烈讨论。

Wen-Hua Chen教授来自英国拉夫堡大学航空和汽车工程系，是 IEEE Fellow 、IMechE Fellow、IET Fellow ，在控制、信号处理和人工智能及其在航空航天、汽车和农业系统中的应用方面有丰富的经验。名古屋工业大学Makoto Iwasaki教授主持报告。在本次报告中， Chen教授介绍了将扰动观测器技术与在线优化相结合的方法，不仅可以提高扰动抑制能力，以进一步提高控制系统的性能，而且可以利用扰动或环境不确定性带来的意外机会，从而更加有利于实现特定目标。

Wen-Hua Chen教授作大会报告

Zongxuan Sun教授来自美国明尼苏达大学机械工程系，目前是CCEFP的主任Charles E. Bowers教师教学奖、明尼苏达大学科学与工程学院George W. Taylor职业发展奖、美国国家科学基金会CAREER奖等获得者。Sun教授的研究兴趣包括控制和机电一体化，并应用于汽车和商业车辆的推进系统。东南大学李世华教授主持报告。在本次报告中，Sun教授讨论了一种车辆运动和动力传动系统运行实时优化的框架。这种优化和运动控制将为自动越野车奠定基础，可以大大减少能源消耗，提高生产力。

Zongxuan Sun教授作大会报告

闫鹏教授目前是山东大学机械工程学院机电一体化研究所主任，国家万人计划领军人才入选者。他目前的研究兴趣包括纳米操纵系统的设计和控制，以及它们的应用。昆明理工大学那靖教授主持报告。在本次报告中，闫鹏教授指出压电驱动运动系统的设计和伺服技术是支持高性能纳米定位和纳米扫描的关键技术，并重点讨论了压电驱动运动系统的设计和伺服技术的一些最新进展（纳米精度伺服控制），并提供了一些代表性的案例研究来说明这种系统的工业应用。

闫鹏教授作大会报告

本次会议不仅有三场精彩的大会报告，还录用了120余篇高水平论文，分22个小组进行汇报，吸引了来自国内外的300多名专家学者。众多青年学者也纷纷在分组报告中作了精彩的学术汇报。与会专家学者对传感、驱动、运动控制与优化领域多个前沿热门问题进行了充分的讨论与交流，包括发展运动控制技术的新兴和突破性研究，非线性伺服系统建模与自适应控制，高功能机电系统的运动控制，人类辅助系统的智能传感应用，触觉学和数据机器人，现代机电系统的先进运动控制方法，传感技术及其应用，驱动及其应用，控制理论与其应用，机器人与机电一体化，人机交互与双边控制，机器学习与最优控制先进技术等。参会人员积极提问、讨论交流，会场气氛活跃。

分组报告现场

3月26日，会议颁奖典礼和闭幕式由江苏省自动化学会王翔宇秘书长主持，日本千叶大学Kenji Natori教授代表组委会公布四篇获奖论文。颁奖仪式后，举行了SAMCON系列会议工作的交接仪式。闭幕式最后SAMCON 2023会议主席李世华教授作会议总结，并对各位嘉宾、组委会和志愿者表示感谢，最后表达了对SAMCON 2024的期待。

江苏省自动化学会秘书长王翔宇副教授主持颁奖典礼

优秀论文颁奖

优秀论文颁奖

李世华教授作会议总结发言

SAMCON 2023与会人员合影

本次会议获得了与会人员的一致好评。会议的成功举办为国内外专家学者间的交流与合作搭建了良好的平台，为进一步促进传感、驱动技术、运动控制与优化技术的发展发挥了重要作用。