1982年2月南京航空学院自动控制系“航空陀螺与惯性导航”专业本科毕业并留校任教；1995年3月南京航空航天大学“导航、制导与控制”专业获工学博士学位；1996年任南京航空航天大学自控系教授，1997年4月被聘为南航博士生导师；1997年6月－1999年1月在美国GNC研究所留学做博士后，从事惯性与组合导航系统研究；1999年5月－2000年10月任南京航空航天大学自控系副主任；2000年10月－2012年10月任南京航空航天大学自动化学院院长；一直在导航与控制、卫星定位系统应用、惯性导航与组合导航、车载导航与智能交通信息系统、测控系统等方面开展教学和研究并取得了重要的成果。近五年与博士生共同发表学术论文120多篇（包括SCI、EI收录的论文和参加国际导航会议的论文等）

现兼任南航导航研究中心主任，南航与香港理工大学联合导航中心常务副主任，南航与上海航天控制工程研究所的航天器导航技术联合实验室主任，南航与航空宝成仪器公司的信息融合导航技术研发中心主任。

现兼任的学术工作：

1、中国惯性技术学会常务理事

2、南京惯性技术学会副理事长